近日，深圳地铁15号线十工区侧墙施工现场迎来新“工友”——智能振捣机器人。作为自动化振捣设备，智能振捣机器人通过自动化控制系统，实现对侧墙混凝土振捣的精确控制，不仅大幅提升了混凝土的密实性和抗渗性，提高了生产效率和质量，同时也为推动轨道交通建设迈向“智能建造”打下了基础。

实现精度革命。在每段侧墙钢筋丛林中，传统人工振捣曾是一场“凭手感的战斗”。工人需要肩扛20公斤重的振捣棒，在仅80厘米宽的作业间隙里弯腰辗转，靠耳听混凝土闷响、眼看砂浆泛浆来判断振捣效果。在“经验主义”施工模式下，后期修补耗时费力。为此，深圳地铁15号线十工区项目部联合设备厂商引入侧墙振捣机器人试用，通过人工设定振捣点位、频率与时长实现精准作业。“使用智能振捣机器人振捣后的混凝土表面，就像镜面一样平整。”项目总工陈强用手电筒照亮刚浇筑的侧墙，“脱模成型后的侧墙无裂缝、气泡少，机器人作业后的混凝土密实度稳定在96%以上，在规范标准之上，解决了传统人工常因振捣深度不均而导致的振捣误差大的问题。”

推动效率提升。回溯传统施工场景，8名工人组成的振捣班组需在轰鸣中连续作业6小时，如今，4人操控小组无需进行繁重体力工作，即可完成全流程作业：电工监控设备电源稳定性，调试员通过屏幕预演振捣路径，两名操作员只需在触控屏上轻点确认，智能振捣机器人便如接到军令的战士般同步启动。效率提升更体现在肉眼可见的工期缩短上：过去单仓浇筑需10小时，工人每2小时就得轮换休息；现在智能振捣机器人可连续作业，单仓耗时压缩至7小时，相当于每月可多完成2个施工段。

助力绿色施工。同步改善的还有施工环境——作业噪音稳定控制在65分贝以下，粉尘污染显著降低，完全满足城市核心区夜间施工环保标准。工作环境也焕然一新，操作人员也无需再置身于恶劣的施工环境中，这一转变极大地降低了工人的劳动强度，也从根源上减少了对工人身体健康造成的危害。

后续，深圳地铁15号线十工区项目将以本次实践为基础，全面推进振捣机器人标准化应用，持续探索智能建造技术集成，加速实现从“传统建造”向“数字智造”的转型升级，为轨道交通建设品质提升提供可复制的技术模板。